[openrtm-commit:02078] r2788 - branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm
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2016年 10月 27日 (木) 00:32:34 JST
Author: n-ando
Date: 2016-10-27 00:32:34 +0900 (Thu, 27 Oct 2016)
New Revision: 2788
Modified:
branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp
branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
Log:
[FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject
Modified: branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp
===================================================================
--- branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp 2016-10-26 15:31:22 UTC (rev 2787)
+++ branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp 2016-10-26 15:32:34 UTC (rev 2788)
@@ -2469,10 +2469,157 @@
{
m_configsets.removeConfigurationSetNameListener(type, listener);
}
+
+ //============================================================
+ // FSM Listener
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PreFsmActionListener リスナを追加する
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding PreFsmAction type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ addPreFsmActionListener(PreFsmActionListenerType listener_type,
+ PreFsmActionListener* listener,
+ bool autoclean)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ preaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean);
+ }
/*!
* @if jp
+ * @brief PreFsmActionListener リスナを削除する
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing PreFsmAction type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ removePreFsmActionListener(PreFsmActionListenerType listener_type,
+ PreFsmActionListener* listener)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ preaction_[listener_type].removeListener(listener);
+ }
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PostFsmActionListener リスナを追加する
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding PostFsmAction type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ addPostFsmActionListener(PostFsmActionListenerType listener_type,
+ PostFsmActionListener* listener,
+ bool autoclean)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ postaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean);
+ }
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PostFsmActionListener リスナを削除する
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing PostFsmAction type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ removePostFsmActionListener(PostFsmActionListenerType listener_type,
+ PostFsmActionListener* listener)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ postaction_[listener_type].removeListener(listener);
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmProfileListener リスナを追加する
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding FsmProfile type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ addFsmProfileListener(FsmProfileListenerType listener_type,
+ FsmProfileListener* listener,
+ bool autoclean)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ profile_[listener_type].addListener(listener, autoclean);
+ }
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmProfileListener リスナを削除する
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing FsmProfile type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ removeFsmProfileListener(FsmProfileListenerType listener_type,
+ FsmProfileListener* listener)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ profile_[listener_type].removeListener(listener);
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmStructureListener リスナを追加する
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding FsmStructure type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ addFsmStructureListener(FsmStructureListenerType listener_type,
+ FsmStructureListener* listener,
+ bool autoclean)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ structure_[listener_type].addListener(listener, autoclean);
+ }
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmStructureListener リスナを削除する
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing FsmStructure type listener
+ *
+ * @endif
+ */
+ void RTObject_impl::
+ removeFsmStructureListener(FsmStructureListenerType listener_type,
+ FsmStructureListener* listener)
+ {
+ m_fsmActionListeners.
+ structure_[listener_type].removeListener(listener);
+ }
+
+
+ /*!
+ * @if jp
* @brief RTC を終了する
* @else
* @brief Shutdown RTC
Modified: branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
===================================================================
--- branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2016-10-26 15:31:22 UTC (rev 2787)
+++ branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2016-10-26 15:32:34 UTC (rev 2788)
@@ -34,6 +34,7 @@
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
+#include <rtm/FsmActionListener.h>
#define ECOTHER_OFFSET 1000
@@ -3449,8 +3450,8 @@
typedef PreComponentActionListener PreCompActionListener;
typedef PreComponentActionListenerType PreCompActionListenerType;
void
- addPreComponentActionListener(PreComponentActionListenerType listener_type,
- PreComponentActionListener* listener,
+ addPreComponentActionListener(PreCompActionListenerType listener_type,
+ PreCompActionListener* listener,
bool autoclean = true);
@@ -4382,7 +4383,510 @@
void
removeConfigurationSetNameListener(ConfigurationSetNameListenerType type,
ConfigurationSetNameListener* listener);
-
+
+ //============================================================
+ // FSM Listener
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PreFsmActionListener リスナを追加する
+ *
+ * FsmAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ
+ * スナを設定する。
+ *
+ * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ *
+ * - PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
+ * - PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
+ * - PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
+ * - PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
+ * - PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
+ * - PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
+ * - PRE_ON_ABORTED: onAborted 直前
+ * - PRE_ON_ERROR: onError 直前
+ * - PRE_ON_RESET: onReset 直前
+ * - PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
+ * - PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
+ *
+ * リスナは PreFsmActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
+ * operator() を実装している必要がある。
+ *
+ * PreFsmActionListener::operator()(UniqueId ec_id)
+ *
+ * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
+ * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
+ * removePreFsmActionListener() により削除時に自動的に解体される。
+ * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
+ * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding PreFsmAction type listener
+ *
+ * This operation adds certain listeners related to FsmActions
+ * pre events.
+ * The following listener types are available.
+ *
+ * - PRE_ON_INITIALIZE: before onInitialize
+ * - PRE_ON_FINALIZE: before onFinalize
+ * - PRE_ON_STARTUP: before onStartup
+ * - PRE_ON_SHUTDOWN: before onShutdown
+ * - PRE_ON_ACTIVATED: before onActivated
+ * - PRE_ON_DEACTIVATED: before onDeactivated
+ * - PRE_ON_ABORTED: before onAborted
+ * - PRE_ON_ERROR: before onError
+ * - PRE_ON_RESET: before onReset
+ * - PRE_ON_EXECUTE: before onExecute
+ * - PRE_ON_STATE_UPDATE: before onStateUpdate
+ *
+ * Listeners should have the following function operator().
+ *
+ * PreFsmActionListener::operator()(UniqueId ec_id)
+ *
+ * The ownership of the given listener object is transferred to
+ * this RTObject object in default. The given listener object will
+ * be destroied automatically in the RTObject's dtor or if the
+ * listener is deleted by removePreFsmActionListener() function.
+ * If you want to keep ownership of the listener object, give
+ * "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ * @param autoclean A flag for automatic listener destruction
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ addPreFsmActionListener(PreFsmActionListenerType listener_type,
+ PreFsmActionListener* listener,
+ bool autoclean = true);
+
+
+ template <class Listener>
+ PreFsmActionListener*
+ addPreFsmActionListener(PreFsmActionListenerType listener_type,
+ Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const char* state))
+ {
+ class Noname
+ : public PreFsmActionListener
+ {
+ public:
+ Noname(Listener& obj, void (Listener::*memfunc)(const char*))
+ : m_obj(obj), m_memfunc(memfunc)
+ {
+ }
+ void operator()(const char* state)
+ {
+ (m_obj.*m_memfunc)(state);
+ }
+ private:
+ Listener& m_obj;
+ typedef void (Listener::*Memfunc)(const char* state);
+ Memfunc m_memfunc;
+ };
+ Noname* listener(new Noname(obj, memfunc));
+ addPreFsmActionListener(listener_type, listener, true);
+ return listener;
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PreFsmActionListener リスナを削除する
+ *
+ * 設定した各種リスナを削除する。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing PreFsmAction type listener
+ *
+ * This operation removes a specified listener.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ removePreFsmActionListener(
+ PreFsmActionListenerType listener_type,
+ PreFsmActionListener* listener);
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PostFsmActionListener リスナを追加する
+ *
+ * FsmAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ
+ * スナを設定する。
+ *
+ * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ *
+ * - POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
+ * - POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
+ * - POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
+ * - POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
+ * - POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
+ * - POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
+ * - POST_ON_ABORTED: onAborted 直後
+ * - POST_ON_ERROR: onError 直後
+ * - POST_ON_RESET: onReset 直後
+ * - POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
+ * - POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
+ *
+ * リスナは PostFsmActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
+ * operator() を実装している必要がある。
+ *
+ * PostFsmActionListener::operator()(const char* state, ReturnCode_t ret)
+ *
+ * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
+ * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
+ * removePostFsmActionListener() により削除時に自動的に解体される。
+ * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
+ * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding PostFsmAction type listener
+ *
+ * This operation adds certain listeners related to FsmActions
+ * post events.
+ * The following listener types are available.
+ *
+ * - POST_ON_INITIALIZE: after onInitialize
+ * - POST_ON_FINALIZE: after onFinalize
+ * - POST_ON_STARTUP: after onStartup
+ * - POST_ON_SHUTDOWN: after onShutdown
+ * - POST_ON_ACTIVATED: after onActivated
+ * - POST_ON_DEACTIVATED: after onDeactivated
+ * - POST_ON_ABORTED: after onAborted
+ * - POST_ON_ERROR: after onError
+ * - POST_ON_RESET: after onReset
+ * - POST_ON_EXECUTE: after onExecute
+ * - POST_ON_STATE_UPDATE: after onStateUpdate
+ *
+ * Listeners should have the following function operator().
+ *
+ * PostFsmActionListener::operator()(const char* state, ReturnCode_t ret)
+ *
+ * The ownership of the given listener object is transferred to
+ * this RTObject object in default. The given listener object will
+ * be destroied automatically in the RTObject's dtor or if the
+ * listener is deleted by removePostFsmActionListener() function.
+ * If you want to keep ownership of the listener object, give
+ * "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ * @param autoclean A flag for automatic listener destruction
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ addPostFsmActionListener(PostFsmActionListenerType listener_type,
+ PostFsmActionListener* listener,
+ bool autoclean = true);
+
+ template <class Listener>
+ PostFsmActionListener*
+ addPostFsmActionListener(PostFsmActionListenerType listener_type,
+ Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const char* state,
+ ReturnCode_t ret))
+ {
+ class Noname
+ : public PostFsmActionListener
+ {
+ public:
+ Noname(Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const char*, ReturnCode_t))
+ : m_obj(obj), m_memfunc(memfunc)
+ {
+ }
+ void operator()(const char* state, ReturnCode_t ret)
+ {
+ (m_obj.*m_memfunc)(state, ret);
+ }
+ private:
+ Listener& m_obj;
+ typedef void (Listener::*Memfunc)(const char* state, ReturnCode_t ret);
+ Memfunc m_memfunc;
+ };
+ Noname* listener(new Noname(obj, memfunc));
+ addPostFsmActionListener(listener_type, listener, true);
+ return listener;
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief PostFsmActionListener リスナを削除する
+ *
+ * 設定した各種リスナを削除する。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing PostFsmAction type listener
+ *
+ * This operation removes a specified listener.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ removePostFsmActionListener(PostFsmActionListenerType listener_type,
+ PostFsmActionListener* listener);
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmProfileListener リスナを追加する
+ *
+ * FSMへのプロファイルの設定、取得時、またFSM自体への状態や遷移、イ
+ * ベントの追加削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
+ *
+ * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ *
+ * - SET_FSM_PROFILE : FSM Profile設定時
+ * - GET_FSM_PROFILE : FSM Profile取得時
+ * - ADD_FSM_STATE : FSMにStateが追加された
+ * - REMOVE_FSM_STATE : FSMからStateが削除された
+ * - ADD_FSM_TRANSITION : FSMに遷移が追加された
+ * - REMOVE_FSM_TRANSITION : FSMから遷移が削除された
+ * - BIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがバインドされた
+ * - UNBIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがアンバインドされた
+ *
+ * リスナは FsmProfileListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
+ * operator() を実装している必要がある。
+ *
+ * FsmProfileListener::operator()(RTC::FsmProfile& pprof)
+ *
+ * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
+ * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
+ * removeFsmProfileListener() により削除時に自動的に解体される。
+ * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
+ * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding FsmProfile type listener
+ *
+ * This operation adds certain listeners that is called when
+ * setting/getting FsmProfile and stae/transition/event add/remove
+ * to/from the FSM itself.
+ *
+ * The following listener types are available.
+ *
+ * - SET_FSM_PROFILE : Setting FSM Profile
+ * - GET_FSM_PROFILE : Getting FSM Profile
+ * - ADD_FSM_STATE : A State added to the FSM
+ * - REMOVE_FSM_STATE : A State removed from FSM
+ * - ADD_FSM_TRANSITION : A transition added to the FSM
+ * - REMOVE_FSM_TRANSITION : A transition removed from FSM
+ * - BIND_FSM_EVENT : An event bounded to the FSM
+ * - UNBIND_FSM_EVENT : An event unbounded to the FSM
+ *
+ * Listeners should have the following function operator().
+ *
+ * FsmProfileListener::operator()(RTC::PortProfile pprof)
+ *
+ * The ownership of the given listener object is transferred to
+ * this RTObject object in default. The given listener object will
+ * be destroied automatically in the RTObject's dtor or if the
+ * listener is deleted by removeFsmProfileListener() function.
+ * If you want to keep ownership of the listener object, give
+ * "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ * @param autoclean A flag for automatic listener destruction
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ addFsmProfileListener(FsmProfileListenerType listener_type,
+ FsmProfileListener* listener,
+ bool autoclean = true);
+
+ template <class Listener>
+ FsmProfileListener*
+ addFsmProfileListener(FsmProfileListenerType listener_type,
+ Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile&))
+ {
+ class Noname
+ : public FsmProfileListener
+ {
+ public:
+ Noname(Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const RTC::FsmProfile&))
+ : m_obj(obj), m_memfunc(memfunc)
+ {
+ }
+ void operator()(const RTC::PortProfile& pprofile)
+ {
+ (m_obj.*m_memfunc)(pprofile);
+ }
+ private:
+ Listener& m_obj;
+ typedef void (Listener::*Memfunc)(const RTC::FsmProfile&);
+ Memfunc m_memfunc;
+ };
+ Noname* listener(new Noname(obj, memfunc));
+ addFsmProfileListener(listener_type, listener, true);
+ return listener;
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmProfileListener リスナを削除する
+ *
+ * 設定した各種リスナを削除する。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing FsmProfile type listener
+ *
+ * This operation removes a specified listener.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ removeFsmProfileListener(FsmProfileListenerType listener_type,
+ FsmProfileListener* listener);
+
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmStructureListener リスナを追加する
+ *
+ * ExtendedFsmService に関連する FSM structure の設定・取得時にコー
+ * ルバックされる各種リスナを設定する。
+ *
+ * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ *
+ * - SET_FSM_STRUCTURE: FSM構造の設定
+ * - GET_FSM_STRUCTURE: FSM構造の取得
+ *
+ * リスナは FsmStructureListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
+ * operator() を実装している必要がある。
+ *
+ * FsmStructureListener::operator()(FsmStructure& structure)
+ *
+ * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
+ * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
+ * removeFsmStructureListener() により削除時に自動的に解体される。
+ * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
+ * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ *
+ * @else
+ * @brief Adding FsmStructure type listener
+ *
+ * This operation adds certain listeners related to FSM structure
+ * data which are handled by ExtendedFsmService.
+ *
+ * The following listener types are available.
+ *
+ * - SET_FSM_STRUCTURE: Setting FSM structure
+ * - GET_FSM_STRUCTURE: Getting FSM structure
+ *
+ * Listeners should have the following function operator().
+ *
+ * FsmStructureListener::operator()(RTC::FsmStructure structure)
+ *
+ * The ownership of the given listener object is transferred to
+ * this RTObject object in default. The given listener object will
+ * be destroied automatically in the RTObject's dtor or if the
+ * listener is deleted by removeFsmStructureListener() function.
+ * If you want to keep ownership of the listener object, give
+ * "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ * @param autoclean A flag for automatic listener destruction
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ addFsmStructureListener(FsmStructureListenerType listener_type,
+ FsmStructureListener* listener,
+ bool autoclean = true);
+
+ template <class Listener>
+ FsmStructureListener*
+ addFsmStructureListener(FsmStructureListenerType listener_type,
+ Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile&))
+ {
+ class Noname
+ : public FsmStructureListener
+ {
+ public:
+ Noname(Listener& obj,
+ void (Listener::*memfunc)(const RTC::FsmStructure&))
+ : m_obj(obj), m_memfunc(memfunc)
+ {
+ }
+ void operator()(const RTC::PortProfile& pprofile)
+ {
+ (m_obj.*m_memfunc)(pprofile);
+ }
+ private:
+ Listener& m_obj;
+ typedef void (Listener::*Memfunc)(const RTC::FsmStructure&);
+ Memfunc m_memfunc;
+ };
+ Noname* listener(new Noname(obj, memfunc));
+ addFsmStructureListener(listener_type, listener, true);
+ return listener;
+ }
+
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief FsmStructureListener リスナを削除する
+ *
+ * 設定した各種リスナを削除する。
+ *
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ *
+ * @else
+ * @brief Removing FsmStructure type listener
+ *
+ * This operation removes a specified listener.
+ *
+ * @param listener_type A listener type
+ * @param listener A pointer to a listener object
+ *
+ * @endif
+ */
+ void
+ removeFsmStructureListener(FsmStructureListenerType listener_type,
+ FsmStructureListener* listener);
+
+
+
protected:
/*!
* @if jp
@@ -4529,22 +5033,27 @@
{
m_actionListeners.portaction_[ADD_PORT].notify(pprof);
}
-
+
inline void onRemovePort(const PortProfile& pprof)
{
m_actionListeners.portaction_[REMOVE_PORT].notify(pprof);
}
-
+
inline void onAttachExecutionContext(UniqueId ec_id)
{
m_actionListeners.ecaction_[EC_ATTACHED].notify(ec_id);
}
-
+
inline void onDetachExecutionContext(UniqueId ec_id)
{
m_actionListeners.ecaction_[EC_DETACHED].notify(ec_id);
}
+ inline void onFsmStateChanged(const char* state)
+ {
+ m_fsmActionListeners.preaction_[PRE_ON_STATE_CHANGE].notify(state);
+ }
+
ReturnCode_t getInheritedECOptions(coil::Properties& default_opts);
/*!
@@ -4890,6 +5399,21 @@
*/
PortConnectListeners m_portconnListeners;
+ /*!
+ * @if jp
+ * @brief ComponentActionListenerホルダ
+ *
+ * ComponentActionListenrを保持するホルダ
+ *
+ * @else
+ * @brief ComponentActionListener holder
+ *
+ * Holders of ComponentActionListeners
+ *
+ * @endif
+ */
+ FsmActionListeners m_fsmActionListeners;
+
//------------------------------------------------------------
// Functor
//------------------------------------------------------------
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