[openrtm-commit:00608] r507 - branches/work/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist

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Author: kurihara
Date: 2012-01-23 15:35:13 +0900 (Mon, 23 Jan 2012)
New Revision: 507

Modified:
   branches/work/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py
Log:
RTObject.getConfigService() has been added.

Modified: branches/work/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py
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--- branches/work/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py	2012-01-23 06:26:25 UTC (rev 506)
+++ branches/work/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py	2012-01-23 06:35:13 UTC (rev 507)
@@ -2600,6 +2600,77 @@
   ##
   # @if jp
   #
+  # @brief コンフィギュレーションサービスを取得する
+  # 
+  # コンフィギュレーションサービスオブジェクトを取得する。このサービ
+  # スオブジェクトを利用して、コンフィギュレーションパラメータの操作
+  # を行うことができる。主な操作としては、
+  #
+  # - unbindParameter(): パラメータのアンバインド
+  # - update(): パラメータの更新
+  # - update(set_name): 特定のセットの更新
+  # - update(set_name, param_name): 特定のセットのパラメータの更新
+  # - isExist(): パラメータの存在確認
+  # - isChanged(): パラメータが変更されたかの確認
+  # - changedParameters(): 変更されたパラメータのリスト
+  # - getActiveId(): アクティブセット名の取得
+  # - haveConfig(config_id): コンフィグセットを持っているかどうか
+  # - getConfigurationSets(): 全コンフィギュレーションセットの取得
+  # - getConfigurationSet(set_id): 特定セットを取得
+  #
+  # コールバック関連 
+  # - addConfigurationParamListener(): リスナの追加
+  # - removeConfigurationParamListener(): リスナの削除
+  # - addConfigurationSetListener(): リスナの追加
+  # - removeConfigurationSetListener(): リスナの削除
+  # - addConfigurationSetNameListener(): リスナの追加
+  # - removeConfigurationSetNameListener(): リスナの削除
+  #
+  # 詳細はConfigAdminクラスリファレンスを参照のこと。
+  #
+  # @return ConfigAdmin object
+  # 
+  # @else
+  #
+  # @brief Getting configuration service
+  # 
+  # This operation returns configuration service object. By using
+  # this service, user can manipulate configuration
+  # parameters. Mainly the following operations are supported.
+  #
+  # - unbindParameter(): Unbinding parameters
+  # - update(): Updateing parameters
+  # - update(set_name): Updating a specific configuration set
+  # - update(set_name, param_name): Updating specific parameter in a set
+  # - isExist(): Checking existence of a parameter
+  # - isChanged(): Check if a parameter was updated
+  # - changedParameters(): Getting changed parameter list
+  # - getActiveId(): Getting active configuration set name
+  # - haveConfig(config_id): Checking if having a specified configuration set
+  # - getConfigurationSets(): getting all the configuration sets
+  # - getConfigurationSet(set_id): Getting a configuration set
+  #
+  # Callback related member functions
+  # - addConfigurationParamListener(): Adding listener
+  # - removeConfigurationParamListener(): Removing listener
+  # - addConfigurationSetListener(): Adding listener
+  # - removeConfigurationSetListener(): Removing listener
+  # - addConfigurationSetNameListener(): Adding listener
+  # - removeConfigurationSetNameListener(): Removing listener
+  #
+  # See details in the ConfigAdmin class reference
+  #
+  # @return ConfigAdmin object
+  #
+  # @endif
+  #
+  # ConfigAdmin& getConfigService() { return m_configsets; }
+  def getConfigService(self):
+    return self._configsets
+
+  ##
+  # @if jp
+  #
   # @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
   # 
   # 指定したIDのコンフィギュレーションセットに設定した値で、