[openrtm-commit:00166] r2177 - branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/src/lib/rtm

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Author: n-ando
Date: 2011-06-06 10:01:47 +0900 (Mon, 06 Jun 2011)
New Revision: 2177

Modified:
   branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h
Log:
Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.

Modified: branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h
===================================================================
--- branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h	2011-06-06 00:32:16 UTC (rev 2176)
+++ branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h	2011-06-06 01:01:47 UTC (rev 2177)
@@ -964,56 +964,6 @@
     /*!
      * @if jp
      *
-     * @brief SDO の ServiceProfile のリストを取得する
-     * 
-     * SDO の ServiceProfile のリストを取得する
-     * 
-     * @return SDO ServiceProfileリスト
-     * 
-     * @else
-     *
-     * @brief Get a list of ServiceProfile of SDO
-     * 
-     * Get a list of ServiceProfile of SDO.
-     * 
-     * @return List of ServiceProfile of SDO
-     * 
-     * @endif
-     */
-    const ServiceProfileList getServiceProfiles();
-    
-    /*!
-     * @if jp
-     *
-     * @brief SDO の ServiceProfile を取得する
-     * 
-     * このオペレーションは引数 "id" で指定されたSDO の ServiceProfileを返す。
-     * "id" で指定された ServiceProfileが存在しない場合、
-     * ServiceProfileのインスタンスを生成し返す。
-     * 
-     * @param id ServiceProfile の識別子。
-     * 
-     * @return 指定された SDO ServiceProfile
-     * 
-     * @else
-     *
-     * @brief Get Service Profile of SDO
-     * 
-     * This operation returns ServiceProfile of SDO specified by argument "id".
-     * If ServiceProfile specified by "id" does not exist,
-     * the instance of ServiceProfile will be generated and returned.
-     * 
-     * @param id Identifier of ServiceProfile
-     * 
-     * @return The specified SDO ServiceProfile
-     * 
-     * @endif
-     */
-    const ServiceProfile getServiceProfile(const char* id);
-    
-    /*!
-     * @if jp
-     *
      * @brief SDO の Organization リストを取得する
      * 
      * SDO の Organization リストを取得する
@@ -1076,16 +1026,6 @@
     
     /*!
      * @if jp
-     * @brief Lock 付き SDO ServiceProfileList
-     * @else
-     * @brief SDO ServiceProfileList with mutex lock
-     * @endif
-     */
-    ServiceProfileList m_serviceProfiles;
-    Mutex m_sprofile_mutex;
-    
-    /*!
-     * @if jp
      * @brief SDO Parameter
      * 
      * 実装技術に非依存な変数(パラメータ)を定義するデータ構造。
@@ -1205,24 +1145,6 @@
     
     /*!
      * @if jp
-     * @brief  ServiceProfile用functor
-     * @else
-     * @brief  Functor for ServiceProfile
-     * @endif
-     */
-    struct service_id
-    {
-      service_id(const char* id) : m_id(id) {};
-      bool operator()(const ServiceProfile& s)
-      {
-	std::string id(s.id);
-	return m_id == id;
-      }
-      const std::string m_id;
-    };
-    
-    /*!
-     * @if jp
      * @brief  Organization用functor
      * @else
      * @brief  Functor for Organization