[openrtm-commit:00281] r428 - branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist
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2011年 7月 29日 (金) 17:50:05 JST
Author: kurihara
Date: 2011-07-29 17:50:05 +0900 (Fri, 29 Jul 2011)
New Revision: 428
Modified:
branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py
Log:
The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
Modified: branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py
===================================================================
--- branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py 2011-07-29 08:46:15 UTC (rev 427)
+++ branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTObject.py 2011-07-29 08:50:05 UTC (rev 428)
@@ -3546,7 +3546,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -3581,7 +3580,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -3590,21 +3588,19 @@
# template <class Listener>
# PreComponentActionListener*
# addPreComponentActionListener(PreCompActionListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id),
# bool autoclean = true)
def addPreComponentActionListener(self, listener_type,
- obj, memfunc, autoclean = True):
+ memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.PreComponentActionListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
def __call__(self, ec_id):
self._memfunc(ec_id)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._actionListeners.preaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -3669,7 +3665,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -3704,7 +3699,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -3713,22 +3707,20 @@
# template <class Listener>
# PostComponentActionListener*
# addPostComponentActionListener(PostCompActionListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id,
# ReturnCode_t ret),
# bool autoclean = true)
- def addPostComponentActionListener(self, listener_type, obj,
+ def addPostComponentActionListener(self, listener_type,
memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.PostComponentActionListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
def __call__(self, ec_id, ret):
self._memfunc(ec_id, ret)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._actionListeners.postaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -3783,7 +3775,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -3809,7 +3800,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -3818,14 +3808,12 @@
# template <class Listener>
# PortActionListener*
# addPortActionListener(PortActionListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile&),
# bool autoclean=true)
- def addPortActionListener(self, listener_type, obj,
+ def addPortActionListener(self, listener_type,
memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.PortActionListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -3833,7 +3821,7 @@
self._memfunc(pprofile)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._actionListeners.portaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -3887,7 +3875,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -3913,7 +3900,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -3922,14 +3908,12 @@
# template <class Listener>
# ECActionListener*
# addExecutionContextActionListener(ECActionListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(UniqueId),
# bool autoclean = true);
def addExecutionContextActionListener(self, listener_type,
- obj, memfunc, autoclean = True):
+ memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.ExecutionContextActionListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -3937,7 +3921,7 @@
self._memfunc(ec_id)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._actionListeners.ecaction_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -3993,7 +3977,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -4019,7 +4002,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -4028,15 +4010,13 @@
# template <class Listener>
# PortConnectListener*
# addPortConnectListener(PortConnectListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(const char*,
# ConnectorProfile&),
# bool autoclean = true)
def addPortConnectListener(self, listener_type,
- obj, memfunc, autoclean = True):
+ memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.PortConnectListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -4044,7 +4024,7 @@
self._memfunc(portname, cprofile)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._portconnListeners.portconnect_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -4102,7 +4082,6 @@
# 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
#
# @param listener_type リスナタイプ
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
#
@@ -4130,7 +4109,6 @@
# "false" value to 3rd argument to inhibit automatic destruction.
#
# @param listener_type A listener type
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean A flag for automatic listener destruction
#
@@ -4139,15 +4117,13 @@
# template <class Listener>
# PortConnectRetListener*
# addPortConnectRetListener(PortConnectRetListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(const char*,
# ConnectorProfile&,
# ReturnCode_t))
- def addPortConnectRetListener(self, listener_type, obj,
+ def addPortConnectRetListener(self, listener_type,
memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.PortConnectRetListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -4155,7 +4131,7 @@
self._memfunc(portname, cprofile, ret)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._portconnListeners.portconnret_[listener_type].addListener(listener, autoclean)
return listener
@@ -4199,7 +4175,6 @@
# @param type ConfigurationParamListenerType型の値。
# ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
#
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
#
@@ -4215,7 +4190,6 @@
# @param type ConfigurationParamListenerType value
# ON_UPDATE_CONFIG_PARAM is only allowed.
#
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean a flag whether if the listener object autocleaned.
#
@@ -4224,15 +4198,13 @@
# template <class Listener>
# ConfigurationParamListener*
# addConfigurationParamListener(ConfigurationParamListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(const char*,
# const char*),
# bool autoclean = true)
def addConfigurationParamListener(self, type,
- obj, memfunc, autoclean = True):
+ memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.ConfigurationParamListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -4240,7 +4212,7 @@
self._memfunc(config_set_name, config_param_name)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._configsets.addConfigurationParamListener(type, listener, autoclean)
return listener
@@ -4291,7 +4263,6 @@
# ConfigurationSet が追加された場合。
#
# @param type ConfigurationSetListenerType型の値。
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
#
@@ -4303,7 +4274,6 @@
# ConfigurationSet is updated. Available events are the followings.
#
# @param type ConfigurationSetListenerType value
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean a flag whether if the listener object autocleaned.
#
@@ -4312,14 +4282,12 @@
# template <class Listener>
# ConfigurationSetListener*
# addConfigurationSetListener(ConfigurationSetListenerType listener_type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)
# (const coil::Properties& config_set))
- def addConfigurationSetListener(self, listener_type, obj,
+ def addConfigurationSetListener(self, listener_type,
memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.ConfigurationSetListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -4327,7 +4295,7 @@
self._memfunc(config_set)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._configsets.addConfigurationSetListener(listener_type, listener, autoclean)
return listener
@@ -4375,7 +4343,6 @@
# - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet がアクティブ化された
#
# @param type ConfigurationSetNameListenerType型の値。
- # @param obj リスナオブジェクト
# @param memfunc 関数オブジェクト
# @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
#
@@ -4391,7 +4358,6 @@
# - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: A ConfigurationSet has been activated.
#
# @param type ConfigurationSetNameListenerType value
- # @param obj A listener object
# @param memfunc member function object
# @param autoclean a flag whether if the listener object autocleaned.
#
@@ -4400,12 +4366,10 @@
# template <class Listener>
# ConfigurationSetNameListener*
# addConfigurationSetNameListener(ConfigurationSetNameListenerType type,
- # Listener& obj,
# void (Listener::*memfunc)(const char*))
- def addConfigurationSetNameListener(self, type, obj, memfunc, autoclean = True):
+ def addConfigurationSetNameListener(self, type, memfunc, autoclean = True):
class Noname(OpenRTM_aist.ConfigurationSetNameListener):
- def __init__(self, obj, memfunc):
- self._obj = obj
+ def __init__(self, memfunc):
self._memfunc = memfunc
return
@@ -4413,7 +4377,7 @@
self._memfunc(config_set_name)
return
- listener = Noname(obj, memfunc)
+ listener = Noname(memfunc)
self._configsets.addConfigurationSetNameListener(type, listener, autoclean)
return listener
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