[openrtm-beginners:00583] Raspberry PiへのOpenRTMのインストールについて

[s1200081 ＠ u-aizu.ac.jp]

はじめまして 会津大学学部4年生の間宮と申します。
こちらのサイトにあるRaspberry Pi + OpenRTM-aist
活用事例のSDカードの準備と開発環境のインストールの手順に従って、Raspberry
Pi 2 Model Bへ環境を用意したのですが、ConsoleOut.py
実行時に以下のようなエラーメッセージが出てしまい困っています。(C++のコンポーネントは実行できました。)
python /usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleOut.py Traceback
(most recent call last): File
"/usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleOut.py", line 8, in
import RTC File
"/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/RTM_IDL/RTC/__init__.py", line
5, in import omniORB ImportError: No module named omniORB
omniORBというモジュールが無いということなので、手順が間違ってるのかと思い何度か最初からやり直してみたのですが、毎回このエラーメッセージが出てきてしまいます。
RTMに関してはサマーキャンプに参加した程度、Raspberry Pi
は2ヶ月ほど前から触り始めた程度と非常に知識が浅く、質問自体も的を得ないものとなってしまってしまっていて非常に申し訳ないのですが、アドバイスなど頂けませんでしょうか。よろしくお願いします。