初めまして、OpenRTMを学び始めた者です。 OpenRTM-aist-1.1.0 C++版をインストールしたのですが、Start Naming Serviceの起動ができません。 コンソール画面がすぐに閉じてしまいます。 そこで、omniORB-4.1.2をインストールし、環境変数にてOMNI_ROOT（C:\Program Files (x86)\OmniORB\）が 設定されていることも確認したのですがうまくいきませんでした。 よろしくお願いします。