[openrtm-beginners:00529] OpenRTM.netでのVPN利用設定

[imadu ＠ mech.eng.osaka-cu.ac.jp]

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm_on_vpn_jaを参考に、OpenRTM.netでVPNを利用しようとして設定しています。
nameserversとendpointの設定を行いたいのですが、どのような設定を書けば良いでしょうか。
具体的には、C++でrtc.confに corba.nameservers: 192.168.22.1
corba.endpoints: 192.168.22.1
と書くことに相当することがやりたいのですが、
.netのrtc.configの設定方法を見ても、
endpointに対応するパラメータ名が分かりませんでした。
nameserversの方は、 192.168.22.1:2809
が対応しますでしょうか。
以上、よろしくお願いいたします。