[openrtm-beginners:00521] Re: (無題)
原功
isao-hara @ aist.go.jp
2014年 1月 31日 (金) 17:09:45 JST
こんにちは
産総研の原です。
過去のメールを拝見したのですが、どうも手順が間違っている気がします。
下記の手順を実行し、コンパイルできるか試してみてください。
失敗した場合には、エラーメッセージの添付をお願いいたします。
では、
1.Open-navigation のパッケージをダウンロード
open-navigationは
https://code.google.com/p/open-navigation/downloads/detail?name=open-navigation.zip&can=2&q=
でOKです。
2.open-navigation.zipを展開する。
念のため、C:\srcの下に展開してください。
3.まずは Odmetryのコンポーネントをコンパイルします。Cmakeを起動してください。
4.CMakeのGUIが起動したら、 ”Where is the source code:" に
C:/src/open-navigation/src/comp/Odometry
と入力してください。
5.”Where to build the binaries:" に
C:/src/open-navigation/src/comp/Odometry/build
と入力してください。
6: CMakeの”Configure"を押してください。 メッセージウィンドウに"Configure done"と出ていることを確認してください。
7.CMakeの”Generate"を押してください。 メッセージウィンドウに"Generating done"と出ていることを確認してください。
8.エクスプローラで、C:/src/open-navigation/src/comp/Odometry/buildを開いて、Odometry.slnをダブルクリックでVC2010でソリューションを開いてください。
9.VC2010が起動したら、 ソリューションのビルドを実行してください。
以上ですが、エラーが出たらどの段階で失敗したかを教えてください。
以上、よろしくお願いいたします。
2014年1月31日 15:24 <aegis634 @ gmail.com>:
> 産総研の原様
> PCを変えて試してみましたが、コンポーネントをビルドすることができませんでした。
> 他に何か注意するべき点はなかったでしょうか。
>
> よろしくお願いします。
>
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産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原 功 <Isao-Hara @ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
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