安藤様 返信遅れてしまい申し訳ありませんでした。 学校の卒業研究で自走ロボットの開発をしようと考えており、地図やセンサを使った自己推定等、使えるコンポーネントは一通り使いたいです。 開発環境はWindows7(32ビット)、OpenRTM1.1.0(C++)です。 できればWindowsでやりたいのですが、ubuntu10.04が入っているPCも用意してあるので、できないようなら切り替えることも考えています。