[openrtm-beginners:00402] Re: soファイルの解析について

[Geoffrey Biggs]

皆川様

産総研のジェフです。

rtshellのBashコンプリションが類似なことをします。以下のファイルの７０６
行目を参照してください。
https://github.com/gbiggs/rtshell/blob/master/bash_completion

あそこで、nmを使ってクラスメソッドではない関数を検索します。結果のすべて
はコンプリション提案になります。${prev}はsoファイル名です。

よろしくお願いいたします。

On 17/01/13 18:18, minaka-y at hi.is.uec.ac.jp wrote:
> 電気通信大学大学院の皆川と申します．
> 
> RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどの
> プロパティーを直接取り出したいと考えています．
> マネージャにロードした後に，rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパ 
> ティーを表示させることは確認しました．
> しかし，rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモ 
> ジュール名や初期化関数名が必要となります．
> ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできます 
> が，100％一致するとも限らないと考えています．
> そこで，直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが，何 
> か方法はございませんでしょうか．
> ご教授していただけると幸いです．
> 
> 環境
> OS : Ubuntu 12.04　LTS 32bit
> OpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0
> 
> 以上，よろしくお願いします．
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> openrtm-beginners mailing list
> openrtm-beginners at openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners
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