[openrtm-beginners:00478] Re: (無題)

[Yuki Suga]

杉浦様：
菅です．

libファイルがあるのであれば，cmakeを使った方がシンプルでポータブルなパッケージになるので，
どちらかというとcmakeを使う方をお勧めしますが・・・

たとえば，あるライブラリが
%PATH_OF_LIB%\lib\mylib.libと
%PATH_OF_LIB%\lib\yourlib.lib
なら，トップレベルのCMakeで

set(MYLIB_LIBDIR "$ENV{PATH_OF_LIB}/lib")

として，MYLIB_LIBDIRを定義して，

さらにライブラリごとの名前を定義
set(MYLIB_LIBRARIES mylib yourlib)

これでMYLIB_LIBRARIESが "mylib yourlib"になります．

んで，srcの中のCMakeLists.txtで，

link_directories(${MYLIB_LIBDIR})
としてライブラリのディレクトリを追加して，

target_link_libraries(${PROJECT_NAME_LOWER} ${OPENRTM_LIBRARIES})

とある行の最後にさっきのライブラリ名を追加します．

target_link_libraries(${PROJECT_NAME_LOWER} ${OPENRTM_LIBRARIES}
${MYLIB_LIBRARIES})

慣れるとこっちの方が良いですよ．



2013年8月22日 17:31  <n.sugiura.tr ＠ gmail.com>:
> 菅様 さっそくのご返事ありがとうございます。
> いろいろ調べてみましたが、CMake自体は相対パスで出力してくれるようです。
> CMakeのGUIで、Advancedにチェックを入れて、CMAKE_USE_RELATIVE_PATHSにチェックを入れると
> 大部分(*.cppや*.h)は相対パスでプロジェクトを生成してくれました。
> ただ、あと一歩のところでうまく行かなかったです。
> CMakeの仕様なのか設定の問題なのか、よくわかりませんが残念です。
> 一方で、CMakeを使わず、自分でlibファイルをリンクする方法があることをみつけましたので、
> それでトライしてみます。
>
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