安藤様 頂いたスクリプトを使ってみたのですが No OpenRTM-aist installation found. Aborting. となって実行できませんでした。 環境変数を確認したところ、ご指摘通りRTM_ROOTが設定されていなかったようで $ export RTM_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/ これでRTCBuilderでデータ型が指定できるようになりました。 ありがとうございました。