安藤様 電気通信大学大学院の皆川です．早速のご返答ありがとうございます．正しく初期化関数をしてすることで，無事コンポーネントの生成が出来ました．的確なご指摘と丁寧な解説をして頂き，誠にありがとうございました． -------------- next part -------------- HTMLの添付ファイルを保管しました... URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-beginners/attachments/20121210/7a274b40/attachment-0001.html>