jp.go.aist.rtm.RTC
クラス PreComponentActionListener
java.lang.Object
jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener
- すべての実装されたインタフェース:
- java.util.Observer
public abstract class PreComponentActionListener
- extends java.lang.Object
- implements java.util.Observer
PreComponentActionListener クラス
OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
て、
- on_initialize()
- on_finalize()
- on_startup()
- on_shutdown()
- on_activated
- on_deactivated()
- on_aborted()
- on_error()
- on_reset()
- on_execute()
- on_state_update()
- on_rate_changed()
各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
でコールされるリスなクラスの基底クラス。
- PRE_ON_INITIALIZE:
- PRE_ON_FINALIZE:
- PRE_ON_STARTUP:
- PRE_ON_SHUTDOWN:
- PRE_ON_ACTIVATED:
- PRE_ON_DEACTIVATED:
- PRE_ON_ABORTING:
- PRE_ON_ERROR:
- PRE_ON_RESET:
- PRE_IN_EXECUTE:
- PRE_ON_STATE_UPDATE:
- PRE_ON_RATE_CHANGED:
メソッドの概要 |
abstract void |
operator(int exec_handle)
仮想コールバック関数
PreComponentActionListener のコールバック関数
|
void |
update(java.util.Observable o,
java.lang.Object obj)
|
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
PreComponentActionListener
public PreComponentActionListener()
update
public void update(java.util.Observable o,
java.lang.Object obj)
- 定義:
- インタフェース
java.util.Observer
内の update
operator
public abstract void operator(int exec_handle)
- 仮想コールバック関数
PreComponentActionListener のコールバック関数