OpenRTM-aist-Java 1.2.1-RELEASE

java_logo.png


インストール手順については以下のページを参照してください。

Windowsインストーラー

msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

64bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
RTShell(4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019共通)
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi
MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529
2019/11/25
Python-2.7 python-2.7.16.amd64.msi python.org
Python-3.6 python-3.6.8-amd64.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.5-amd64.exe python.org
CMake cmake-3.15.5-win64-x64.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.16-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

32bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
RTShell(4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi
MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef
2019/11/25
Python-2.7 python-2.7.16.msi python.org
Python-3.6 python-3.6.8.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.5.exe python.org
CMake cmake-3.15.5-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.16-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。


Linuxパッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
pkg_install_ubuntu.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.2.1の動作および開発には以下のJDKが必要です。

ソースコード

Java版ソースコード OpenRTM-aist-Java-1.2.1.tar.gz
MD5:0db80c61d07d69d5790116f95c7dfbfd
2019/11/25
Java版ソースコード OpenRTM-aist-Java-1.2.1.zip
MD5:be5082e762ec45f17434a9072ed2ba7d
2019/11/25
jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.2.1-jar.zip
MD5:359384b4be31524ad84ed06cf6477c39
2019/11/25

ソースからのビルド

ソースからビルドする方法については、ソースからのビルドをご覧くだい。

deb/rpmパッケージ作成

jarファイルおよびサンプルからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-Java-1.2.1.tar.gz
 $ unzip OpenRTM-aist-Java-1.2.1-jar.zip
 $ cd OpenRTM-aist/1.2/
 $ cp -r ../../OpenRTM-aist-Java/packages .

 debパッケージを作成する場合
 $ cd packages/deb
 $ sh dpkg_build.sh

 rpmパッケージを作成する場合
 $ cd packages/rpm
 $ sh rpm_build.sh

パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。

※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。

リリースノート: 1.2.1-RELEASE

不具合修正

    • エラー遷移時にonExecuteとonStateUpdateを呼ばないようにする
    • 1つのポートに2本以上のコネクタを生成できないバグの修正
    • Java向けにIDLのパスを定義したシステム環境変数RTM_IDL_DIRを新設
    • その他のバグフィックス

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK