OpenRTM-aist 1.2系のインストール(Windows、msiインストーラー使用)

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openrtm.orgではWindows用のMSI(Microsoft Windowsインストーラー)パッケージを提供しています。 MSIパッケージを利用することで、依存ライブラリであるomniORBや、RTSystemEditorといったツールも同時にインストールできます。

依存ソフトウエアのインストール

OpenRTM-aistのインストール前に必ずPythonをインストールする必要があります。OpenRTM-aistの32bit版をインストールする場合は32bit版のPythonを、64bit版の場合は64bit版のPythonをインストールしてください。

OpenRTM-aistのインストール

以下リンクからインストーラー、64bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86_64.msi、32bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86.msiをダウンロードしてインストールしてください。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK