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openrtm.org is the official website of OpenRTM-aist, an open source robotic technology middleware which is developed and distributed by Japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology.

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OpenRTM-aist Version 1.2.1 has been released

The latest release version is OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE. Source and binary packages for Linux and Windows are available from here. Current versions for each language are:


The Windows installer package available from the link to the right includes all of the libraries, dependencies and tools required to try the example components. Please see "Let's start OpenRTM-aist in ten minutes" after it downloads it. Have fun!

Tools

eclipse_logo.png

Tools for creating and using RT Components. RTSystemEditor and RTCBuilder operate as Eclipse plugins or RCP programs. rtshell provides a command-line interface for using and managing RT Components and complete RT Systems. The libraries for Python, rtctree and rtsprofile, allow RT Components and RT Systems to be manipulated from your own Python programs.

Source code repository

Bug tracking

Old versions

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最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1810
プロジェクト統計
RTコンポーネント296
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク