概要

• 人とのコミュニケーションが不足しやすい長期入院患者などを支援するロボットシステムの開発
• Grobotが「だるまさんが転んだ」をできるようなシステムを開発

特徴

• 特定のポーズまで動くと喜んだり、たまに失敗したりする。
• 画像と音声で今動いていいのかを判断する。

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

• VolumeManager
• grobot_dancing
• to_bool
• AndModule

再利用

• FaceDetect
• PortAudioIn
• NoiseReduction
• CameraViewer
• OpenCVCamera
• G_ROBOT

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