PenKobukiの制作

PenKobukiの制作

投稿者: 
RyoTakeuchi

概要

  • ペンタブレット描かれた軌跡の通りにKobukiを移動させる

特徴

  • 軌跡を表示させることができる
  • 移動できない場合はKobukiが停止する

仕様

  • 言語: C++ , Python
  • OS: Windows 7 , MacOSX
  • 入力デバイス: WacomTablet(動作確認デバイス: Intuos 5)

コンポーネント群

  • WacomTablet: Wacom社製タブレットからの位置・筆圧の取得
  • PenKobu: ペンの描画と行動開始命令
  • RouteBuffer: 軌跡を記録する
  • VelocityCommand: Kobukiの制御のためのルートを生成する
  • KobukiAutoMove(編集): ルート情報からKobukiの制御に変換する
  • KobukiAIST(既存): Kobukiの制御、衝突の検知


問合先(メールアドレス): 
is0074hi@ed.ritsumei.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
MacOSX
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
embedded video: 
Embedded thumbnail for PenKobukiの制作
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最終更新日時: 
火, 2014-10-28 14:35

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

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ユーザ数:2210
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