修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
アピアランスベース物体位置・姿勢推定コンポーネント
概要
本モジュールでは,ロバストな認識が可能なSIFTアルゴリズムをGPU実装し,さらにその認識結果から対象物の位置・姿勢を推定するコンポーネントです。
本コンポーネントでは,SIFTの演算にGPUを利用し,このライブラリとして
NVIDIA社が提供するCUDAの環境を利用しております。そのため,CUDAが
動作するGPUを内蔵していることが動作条件となりますので,ご注意
ください。
知能化プロジェクト共通カメラインタフェースに対応しているため,対応して
いるカメラモジュールであれば自由に利用が可能です。
注意事項
下記ライブラリ、及びツールを使用しています。●OpenCV 2.3.1
●CUDA SDK 4.0
●CUDA toolkit 4.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/
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