• RTSystemEditorとは
  • 機能概要
  • 動作環境
• RTSystemEditorのインストール
  • RTSystemEditorのビルド
  • RTSystemEditorのインストールと起動
  • Eclipseの再起動

本ページはOpenRTP自体を開発デバッグする人が、RTSystemのプラグインをEclipse環境にインストールするのためのページです。基本知識としてEclipseにおけるPluginの開発に関する知識が別途必要になります。

RTCBuilderとRTSystemEditorをOpenRTPとしてインストールしてをOpenRTM-aist自体の開発を行わずにユーザーとして使用する場合には、このページの情報は特に必要ありません。OpenRTPをインストールして使用するための情報はインストーラによるインストールを参照してしてください。

RTSystemEditorとは

RTSystemEditorは、OpenRTM-aistに含まれる開発ツールの１つであり、RTCをリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。また、Eclipse統合開発環境のプラグインとして作成されており、Eclipse上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。

機能概要

RTSystemEditorは、RTCをリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。提供される機能の一覧は以下のとおりです。

動作環境

RTSystemEditorの動作に必要な環境は以下のとおりです。

RTSystemEditorのインストール

RTSystemEditorはEclipseプラグインであるため、Eclipse本体をインストールする必要があります。さらに、EclipseはJavaアプリケーションなので、Eclipse本体をインストールする前にJava実行環境(あるいはJDK：Java開発環境でもよい）をインストールする必要があります。

• Java実行環境のインストールについては、EclipseについてのJDK(Java Development Kit)のインストールを参照してください。
• Eclipseのインストールについては、EclipseについてのEclipseのインストールを参照してください。

RTSystemEditorのビルド

Eclipseを直接導入した場合はRTSystemEditorのビルドが必要です。 以下のページの手順でプラグインの生成、導入を行ってください。

• RTCBuilder、RTSystemEditorのビルド

RTSystemEditorのインストールと起動

Eclipseを起動し、メニューから[ウィンドウ]>[パースペクティブを開く]>[その他]を選択すると、次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。
パースペクティブ一覧にあるRTSystemEditorを選択すると、次のような画面が表示されてRTSystemEditorが起動されます。
もし、パースペクティブの一覧にRTSystemEditorが表示されない場合は、EMFやGEFやXSDやJDTが正しくインストールできているか、RTSystemEditorがpluginディレクトリに正しくコピーされているかを再度チェックしてください。

Eclipseの再起動

RTSystemEditorの起動が確認できましたら、いったん、Eclipseを終了してください。再度、同じワークスペースを指定してEclipseを起動すると、RTSystemEditorが起動された状態から始まります。

参考:

• ''FAQ:''Eclipseの起動方法