rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。
rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。
rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。
最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。
rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。
pip install rtctree pip install rtsprofile
rtctree のパッケージページはここです。
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OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Python ライブラリ
rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。
rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。
インストーラー
rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。
最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。
rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。
rtctree のパッケージページはここです。
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ソースコード
OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。
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