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C++ | 1.2.1-RELESE |
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C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Python 版 OpenRTM-aist は Fedora Linux で利用可能な RPM パッケージが提供されています。 対応している Fedora Linux のバージョンは、ダウンロードページから確認できます。 Fedora Linux への対応およびそのバージョンは、予告なしに変更または停止されることがありますので、予めご了承ください。
Fedora Linuxへのインストールの方法には大きく分けて以下の二種類のインストール方法があります。
一括インストール・スクリプト
openrtm.org が提供するインストール・スクリプト pkg_install_fedora.sh をダウンロードページからダウンロードし、root 権限で実行します。このスクリプトは、必要なパッケージを順次 yum でインストールしていきます。
OpenRTM-aist を開発・実行するために必要なパッケージをもれなくインストールしてくれるので大変便利です。 オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになったので、 初めて OpenRTM-aist をインストールしてみる方にもソースをコンパイルしてみる方にもお勧めします。
ただし、OpenRTM-aist 関係のすべてのパッケージをインストールするので、必要ないものもインストールされる可能性があります。 詳しく理解している人は、手動でインストールした方がよいでしょう。
詳しいオプションやパッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。
yum を使う方法
/etc/yum.repos.d/openrtm.repo の作成
openrtm.org では yum から利用可能なパッケージリポジトリを提供しています。 ただし、デフォルトのパッケージリポジトリには含まれていませんので、yum の設定を変更する必要があります。
以下のような設定を記録したファイル /etc/yum.repos.d/openrtm.repo を作成しておきます。作成には通常 root 権限が必要です。
yum によるインストール
openrtm.repo を作成したら、次の手順でインストールを行います。 途中、いくつかの応答を求められるので、y を入力しながら完了させます。
インストールの確認
最後に以下のコマンドでインストールの確認をします。
パッケージの詳細
各パッケージの内容は以下の通りです。
OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist-Python には Python モジュールとコマンド群が含まれています。
OpenRTM-aist-Python-example
OpenRTM-aist-Python-example には RTC のサンプルが含まれています。
以上、インストールが終了しましたら、動作確認へ進みましょう。