Image processing RTCs
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作 中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常/異常を 判定する。&
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
IDEC株式会社 rtc_support@idec.co.jp
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と 「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。
このコンポーネントは、画像ファイルを読み込んで、画像データ上の教示用の補助マーク1点を検出して、ロボット座標系におけるマーカの2次元座標で算出する。
このコンポーネントは、データポートより、部品トレイ上のマーカ座標を読み込んで、そのマーカ座標と設備情報から、各部品の座標を算出して、その座標をロボットコントローラのロボット位置変数へ書き込む機能を有する。
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ (Flea2) 1台を制御する機能を有する。
下記ライブラリを使用しています。 ●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)
ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
このコンポーネントは、ステレオ画像上より、マーカの座標を検出してマーカ配置パターンを識別する。
BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー ネントです。
修正BSDライセンスを適用しています。
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 rtc@aisl.cs.tut.ac.jp 〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
このコンポーネントはステレオカメラ(Bumblebee 2)の情報から人物を 検出し,それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●FlyCapture (配布元:http://www.ptgrey.com/) ●Triclops(配布元:http://www.ptgrey.com/))
画像をJPEGに変換して転送したり,JPEG画像やOpenCV画像を表示 したりするコンポーネント群です。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●JPEG変換にIJGのライブラリ
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
事前トレイ検査RTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常/異常を
判定する。&
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/