RT-Component
障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。
- ObstacleAvoidance 障害物回避RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)
注意事項） ・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。 ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
BSDライセンス
これはLRF描画コンポーネントです。 LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379
対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの 速度指示値を生成するモジュール群。 人追従機能モジュール群） ・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows) ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows) ・カメラRTC (Ubuntu) ・レーザーレンジRTC (Ubuntu) ・ゲームパッドRTC (Ubuntu) ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。 V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。 ・人（位置・距離）認識RTC ・人追従制御RTC V1.2にて ・レーザーレンジRTC(URG)の更新 ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加
セグウェイジャパン株式会社 E-MAIL robot@segway-japan.co.jp TEL 045-263-6151
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの とする。 このシステムで行われるサービス内容は、表.サービス一覧に示すサービスに 分割されており各サービス毎及び、サービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を 制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。
下記ライブラリを使用しています。 ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御 ライブラリ（商用）
EPLライセンスを適用しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
回避行動モジュール
概要）
障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。
注意事項）
・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。
・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。
ライセンス）
BSDライセンス