NXT RTC の実装
NXT RTC の実装
では、上で実装した NXTBrick クラスを組み込むための RTC を作成します。 作成する RTC の仕様は以下のとおりです。
InPort
モーター速度 (TimedFloatSeq)
Outport
モーター位置 (TimedFloatSeq)
センサーデータ (TimedFloatSeq)