NXT Python のインストール

NXT Python のインストール

NXT RTC を作成する前に、Python から Bluetooth を使用するためのモジュール PyBlues と、NXT を制御するためのモジュール NXT Python をインストールします。

PyBlues のインストール

上記リンクからWindows用 のインストーラをダウンロードします。 ダウンロードした実行ファイルを実行すればインストールは完了です。

NXT Python のインストール

上記リンクから zip ファイルをダウンロードします。 NXT Python は setup.py スクリプトを使用してインストールします。
  • .pyに関連付けがされている場合 
     setup.py install
  • 関連づけされていない場合: 
     c:\Python24\python setup.py install

 Microsoft Windows XP [Version 5.1.2600]
 (C) Copyright 1985-2001 Microsoft Corp.
 
 C:\tmp\nxt_python-0.7>setup.py install
 running install
 running build
 running build_py
 ...
 copying build\scripts-2.4\nxt_filer -> c:\python24\Scripts
 copying build\scripts-2.4\nxt_push -> c:\python24\Scripts
 copying build\scripts-2.4\nxt_test -> c:\python24\Scripts
 
 C:\tmp\nxt_python-0.7>

NXT Python のテスト

NXT を ON にしてPCに接続されている状態で、example 以下のサンプルを実行し、NXT Python から NXT が制御できるかどうか確認します。

example ディレクトリーには以下のサンプルがあります。

  • latency.py: センサー読出しのレイテンシを計測する。
  • mary.py: NXT のサウンド機能で「メリーさんの羊」を演奏する
  • message_test.py: インテリジェントブロックの液晶画面にメッセージを表示する
  • spin.py: PortB, PortC のモーターを動かしスピンさせる
  • test_sensors.py: 全センサーの値を表示する

これらのテストを実行する際には、それぞれのサンプルが使用するモーター、センサーなどが接続された状態で実行しなければなりません。

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