ここでは、 RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。
RTSystemEditor のインストール
RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、
OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照願います。
RT System Editorの起動
インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。
Eclipse の初期起動時の画面
この Welcome ページを左上の「X」により閉じると以下のページが表示されます。
パースペクティブの切り替え
右上の「 Open Perspective 」ボタンを押下し、プルダウンの「 その他(O)… 」ボタンを押下します。
パースペクティブの選択
「 RT System Editor 」を選択することで、 RTSystemEditor が起動します。
RTSystemEditor の初期起動時画面