RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。
№ | 環境 | 備考 |
1 | Java Development Kit 6 | 注意:Java1.5(5.0)では動作しません。 |
2 | Eclipse 3.4.2以上 http://www.eclipse.org/downloads/index.php http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php |
Eclipse 本体 |
3 | Eclipse EMF 2.4以上(SDO,XSD含む) | RTCBuilder が依存する Eclipse プラグイン ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
4 | Eclipse GEF 3.4以上(Draw2D含む) | RTCBuilderが依存する Eclipse プラグイン ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
5 | Eclipse Java development tools(JDT) | ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
№ | 環境 | 備考 |
1 | Eclipse CDT | C++ 用の開発環境 |
2 | Pydev for Eclipse | python 用の開発環境 |
また以下のソフトウェアを導入することでドキュメントの生成、インストーラーの生成ができるようになります。
RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。