OpenRTM Eclipse tools のインストール 2.0系

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RTC の開発を支援するために、RTCBuilder と RTSystemEditor を提供しております。 RTCBuilder と RTSystemEditor は、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成された開発ツールです。 そのため、RTCBuilder と RTSystemEditor を使用するには、Eclipse と Java の開発環境をインストールする必要があります。

ここでは、それらのインストール方法について説明します。

Eclipse について

RTCBuilder のインストール

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor、RTCBuilder のデバッグ