openrtm.orgが提供するインストール・スクリプトの入手先です。以下のリンクを右クリックして[リンクのURLのコピー](Firefoxの場合)を選び、URLを入手してwget等のコマンドでダウンロードするか(下記にはその方法を示しています)、[名前を付けてリンク先を保存](Firefoxの場合)を選んでダウンロードしてください。ダウンロードしたスクリプトはroot権限で実行してください。これらのスクリプトでは、必要なパッケージを順次apt-getを用いてインストールしていきます。
このスクリプトはオプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールで可能です。
ただし、このスクリプトはOpenRTM-aist関係のすべてのパッケージをインストールするので、不必要なパッケージもインストールされる可能性があります。 詳しく理解している場合は、手動でインストールすることも可能です。
※UbuntuとRaspbian用スクリプトはバージョン番号を確認してください。
Python3に対応した OpenRTM-aist 1.2.2 をインストールする場合は、対応するスクリプトを使う必要があるので、バージョン番号を確認して下さい。 バージョン番号は次のようにして確認できます。バージョン番号が取得できない場合は古いスクリプトです。
Ubuntu用は2.0.0.05以上、Raspbian用は2.0.0.03以上が必要です。
$ sh pkg_install_ubuntu.sh --version 2.0.0.05
$ sh pkg_install_raspbian.sh --version 2.0.0.03
使えるオプションは同じですが、pkg_install_raspbian.shではopenrtpインストールの対応はありません。従って-lオプションの引数としてopenrtpは使用できません。 ※-tオプションはubuntuとraspbianのみ対応しています。
Usage: pkg_install_ubuntu.sh -l {all|c++} [-r|-d|-s|-c] [-t OpenRTM-aist old version number] [-u|--yes] pkg_install_ubuntu.sh [-u|--yes] pkg_install_ubuntu.sh -l {python} [-r|-d|-c] [-t OpenRTM-aist old version number] [-u|--yes] pkg_install_ubuntu.sh -l {java} [-r|-d|-c] [-u|--yes] pkg_install_ubuntu.sh -l {openrtp|rtshell} [-d] [-u|--yes] pkg_install_ubuntu.sh {--help|-h|--version} Example: pkg_install_ubuntu.sh [= pkg_install_ubuntu.sh -l all -d] pkg_install_ubuntu.sh -l all -d pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -c --yes pkg_install_ubuntu.sh -l all -u Options: -l <argument> language or tool {c++|python|java|openrtp|rtshell|all} all install packages of all the supported languages and tools -r install robot component runtime -d install for robot component developer [default] -t <argument> OpenRTM-aist old version number -s install tool packages for building from the source code -c install tool packages for core developer -u uninstall packages --yes force yes --help, -h print this --version print the version number
ここで-l allは全ての対応可能な言語、ツール用のパッケージがインストールされることを指定するものです。
オプションを指定することで、以下に示されるパッケージがインストールされます。
赤字は-u(アンインストール)指定時にアンインストールされるパッケージです。
※OpenRTM-aist 1.2.2 以降はPythonバージョンを2系から3系へ変更しましたので、インストールされるパッケージは下記となります。
omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example openrtm-aist-python3-doc
Usage: pkg_install_fedora.sh -l {all|c++} [-r|-d|-s|-c] [-u|--yes] pkg_install_fedora.sh [-u|--yes] pkg_install_fedora.sh -l {python|java} [-r|-d|-c] [-u|--yes] pkg_install_fedora.sh -l {openrtp|rtshell} [-d] [-u|--yes] pkg_install_fedroa.sh {--help|-h|--version} Example: pkg_install_fedora.sh [= pkg_install_fedora.sh -l all -d] pkg_install_fedora.sh -l all -d pkg_install_fedora.sh -l python -c --yes Options: -l <argument> language or tool {c++|python|java|openrtp|rtshell|all} all: install packages for all the supported languages and tools -r install robot component runtime -d install for robot component developer [default] -s install tool packages for building from the source code -c install tool packages for core developer -u uninstall packages --yes force yes --help, -h print this --version print the version number
赤字は-u指定時にアンインストールされるパッケージです。
以下、一括インストールスクリプトを使用したダウンロードとインストール方法です。("ubuntu"の文字はそれぞれインストールされるディストリビューションに合わせて"debian"や"raspbian"、"fedora"としてください。)
お使いの環境に合わせた一括インストールスクリプトを次のコマンドでダウンロードします。
$ wget <pkg_install_ubuntu.shのダウンロードURL>
初めてC++版をインストールする方への推奨入力例です。オプション"-l"だけを追加することで目的の言語を指定し、他のオプションは指定せずに(ないしは-dオプションを指定して)、デフォルトインストール実行します。
$ sudo sh ./pkg_install_ubuntu.sh -l c++ //途中、いくつかの質問をたずねられるので、''y''あるいは''Y''を入力しながら完了させる。
初めてPython版をインストールする方への推奨入力例です。オプション"--yes"を追加することで、インストールを確認する質問と"Y"の入力を省略できます。他のオプションは指定されてないので、-dオプションを指定したのと同じものがインストールされます。
$ sudo sh ./pkg_install_ubuntu.sh -l python --yes
オプション"-c"を追加することでコア開発に必要なパッケージをインストールし、オプション"--yes"で"Y"の入力を省略します。
$ sudo sh ./pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -l python -c --yes
オプション"-u"を追加することで、C++版をアンインストールします。
アンインストールされるパッケージは、インストールされるdebパッケージ一覧 、インストールされるrpmパッケージ一覧を確認ください。
$ sudo ./pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -u
OpenRTM-aist の最新バージョンが1.2.2の場合、オプション"-t"で1.2.1バージョンをインストールします。対象はc++とpythonのみです。 すでに1.2.2がインストールされている環境で実行した場合は1.2.1へダウングレードされます。
$ sudo ./pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -t 1.2.1 $ sudo ./pkg_install_ubuntu.sh -l python -t 1.2.1