UNIX/Linux에서의 인스톨

• rpm, deb 패키지에 의한 인스톨
  • 대응 디스트리뷰션
  • Vine Linux에의 인스톨
  • Fedora에의 인스톨
  • debian/Ubuntu 에의 인스톨
• 소스로부터의 빌드와 인스톨
  • 대응 OS 및 디스트리뷰션

rpm, deb 패키지에 의한 인스톨

　OpenRTM-aist 의 리포지터리 서버로부터 인스톨 할 수 있게 되었습니다.

대응 디스트리뷰션

　아래와 같은 Linux 디스트리뷰션에서 동작합니다.

• Vine Linux
• Fedora
• Debian
• Ubuntu

　※이전 버전의 OpenRTM-aist가 인스톨 되어 있는 환경에서는 그것을 완전히 삭제하고 나서 인스톨을 해주십시오.

참고：

　→　''FAQ:'' OpenRTM-aist의 인스톨에 실패하는 경우

Vine Linux에의 인스톨

• 인스톨의 방법
  　3개의 인스톨 방법이 있습니다.
  • Vine Linux 일괄 인스톨·스크립트를 사용하는 방법
    • 인스톨·스크립트 pkg_install_vine.sh를여기 로부터 다운로드해, 적당한 디렉토리에 둡니다.
    • 이 디렉토리를 현재 디렉토리로 이동합니다.
    • 다음과 같이 인스톨을 실시합니다.

       > su
       # sh pkg_install_vine.sh

• apt-get를 사용하는 방법
  • /etc/apt/sources.list의 마지막에에 다음의 문장을 추가합니다(수퍼 유저로 작업해 주십시오).

     rpm http://www.openrtm.org/pub/Linux/Vine/apt x.x/$(ARCH) main

    ※ x.x의 부분은 버전 번호. 예를 들어,Vine3.2라면 x.x를 3.2로 합니다.

     rpm http://www.openrtm.org/pub/Linux/Vine/apt 3.2/$(ARCH) main

• 다음의 순서로 인스톨을 실시합니다.

   > su
   # apt-get update
   # apt-get install gcc-c++ python
   # apt-get install omniORB omniORB-devel omniORB-servers omniORB-doc
   # apt-get install ace ace-devel
   # apt-get install OpenRTM-aist OpenRTM-aist-devel OpenRTM-aist-doc OpenRTM-aist-example
   # apt-get install PyYAML

• Synaptic 패키지·매니저를 사용한다
  　앞에서 설명한 「apt-get 를 사용하는 방법」과 같은 순서로,Synaptic 패키지·매니저를 이용할 수도 있습니다.

• 인스톨의 확인

   # rpm -q OpenRTM-aist
   OpenRTM-aist-0.4.2-0.vl31

Fedora에의 인스톨

• 인스톨의 방법
  　2개의 인스톨 방법이 있습니다.

• Fedora 일괄 인스톨·스크립트를 사용하는 방법
  • 인스톨·스크립트 pkg_install_fedora.sh를여기 에서 다운로드하여, 적당한 디렉토리에 둡니다.
  • 이 디렉토리를 현재 디렉토리로 이동합니다.

• 다음과 같이 인스톨을 실시합니다.

   > su
   # sh pkg_install_fedora.sh

  　도중 , 인스톨의 「필요·불필요」를 물어보므로,y를 입력하면서 완료시킵니다.
  
  

• yum를 사용하는 방법
  • 이하와 같은 설정을 기록한 파일 /etc/yum.repos.d/openrtm.repo를 작성해 둡니다(슈퍼 유저로 작성).
    

     [openrtm]
     name=Fedora $releasever - $basearch
     failovermethod=priority
     baseurl=http://www.openrtm.org/pub/Linux/Fedora/releases/$releasever/Fedora/$basearch/os/Packages
     enabled=1
     gpgcheck=0
     gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-fedora file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY

    /etc/yum.repos.d/openrtm.repo

• 다음의 순서로 인스톨을 실시합니다. 도중, 몇개의 질문에는 y를 입력하면서 완료시켜 주십시오.

   > su
   # yum install gcc-c++ python
   # yum install omniORB omniORB-devel omniORB-doc omniORB-servers omniORB-utils omniORB-bootscripts
   # yum install ace ace-devel
   # yum install OpenRTM-aist OpenRTM-aist-devel OpenRTM-aist-doc OpenRTM-aist-example
   # yum install PyYAML

• 인스톨의 확인

   # rpm -q OpenRTM-aist
   OpenRTM-aist-0.4.2-0.fcX

debian/Ubuntu 에의 인스톨

• 인스톨의 방법
  　3개의 인스톨 방법이 있습니다.
  NOTE: 인스톨 작업중에 CD를 요구 하지만, 그것을 피하는 방법?
  　→　FAQ:apt-get 등을 사용해 인스톨 작업을 실시할 때 CD 가 요구되는 경우

• debian/Ubuntu　일괄 인스톨·스크립트를 사용하는 방법
  • 일괄 인스톨·스크립트 pkg_install_debian.sh 또는 pkg_install_ubuntu.sh를여기 에서 다운로드하여, 적당한 디렉토리에 둡니다.
  • 이 디렉토리를 현재 디렉토리로 이동합니다.

• 다음과 같이 인스톨을 실시합니다.

 > su
 # sh pkg_install_debian.sh
 또는
 # sh pkg_install_ubuntu.sh

　도중 , 인스톨의 「필요·불필요」를 물어보므로,y를 입력하면서 완료시킵니다.

• apt-get를 사용하는 방법
  • /etc/apt/sources.list 에 이하의 행을 추가합니다.

 deb http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/ ''code name'' main

또는

 deb http://www.openrtm.org/pub/Linux/debian/ ''code name'' main

"code name" 의 부분에는 이하의 debian/ubuntu의 버전에 대응한 코드네임을 지정합니다.

• 다음의 순서로 인스톨을 실시합니다. 도중 , 몇개의 질문에는 y를 입력하면서 완료시켜 주십시오.

 > su
 # vi /etc/apt/sources.list # "sources.list" 를 편집
 # apt-get update
 # apt-get install gcc g++ make
 # apt-get install libomniorb4 libomniorb4-dev omniidl4 omniorb4-nameserver
 # apt-get install python-support (Debian 3.1 Sarge만 인스톨 해 주세요.)
 # apt-get install python-yaml
 # apt-get install libace-dev
 # apt-get install libace ⇒ "주：를 참조"
 # apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-doc openrtm-aist-dev openrtm-aist-example
 # apt-get install python-yaml

주：　libace 에 대해
　「E: 패키지 libace 가 발견되지 않습니다」라는 메세지가 나오지만, 일반적으로 libace-dev의 의존관계에 의해 libace 는 자동적으로 적용되므로, 상기 순서 중 「# apt-get install libace」의 부분은 생략해도 괜찮습니다.
덧붙여 인스톨 끝난 OpenRTM-aist를 특정 버전인 채 보관 유지하고 싶은 경우에는,/etc/apt/preferences를 편집해 이하의 행을 추가합니다.(이 예에서는 0.4 계열로 버전을 고정합니다.)

 Package: OpenRTM-aist
 Pin: version 0.4.*

• Synaptic 패키지·매니저를 사용한다
  　앞에서 설명한 「apt-get를 사용하는 방법」과 같은 순서로,Synaptic 패키지·매니저를 이용할 수도 있습니다.
  
  

• 인스톨의 확인

 $ dpkg -l 'openrtm*'
 Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
 | Status=Not/Installed/Config-f/Unpacked/Failed-cfg/Half-inst/t-aWait/T-pend
 |/ Err?=(none) /Hold/Reinst-required/X=both-problems (Status,Err: uppercase=bad)
 ||/ Name           Version        Description
 +++-==============-==============-============================================
 ii  openrtm-aist   0.4.2-1        OpenRTM-aist runtime libraries and configura
 ii  openrtm-aist-d 0.4.2-1        Header files for OpenRTM-aist development
 pn  openrtm-aist-d <none>         (no description available)
 ii  openrtm-aist-e 0.4.2-1        OpenRTM-aist examples

◆계속 샘플을 사용해 테스트 로 진행해 주십시오.;

소스로부터의 빌드와 인스톨

※이후의 설명은 편의상 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해서 쓰여져 있습니다.OpenRTM-aist-0.4.x에 대해서도 같은 순서로 인스톨 할 수 있습니다.

대응 OS 및 디스트리뷰션

OpenRTM-aist-0.4.x는 아래와 같은 OS 및 Linux 디스트리뷰션에서 동작 하는 것이 확인되고 있습니다.

• FreeBSD
• Vine Linux
• Fedora
• Debian
• Ubuntu