인스톨 및 기동

• RTCBuilder 인스톨
• RTCBuilder 기동
• RTCBuilder 용 프로젝트 작성

여기에서는, RTCBuilder 의 인스톨 및 기동 방법에 대해 설명합니다.

RTCBuilder 인스톨

RTCBuilder는 Eclipse플러그 인이기 때문에 Eclipse본체 및 의존하고 있는 다른 Eclipse플러그 인을 먼저 인스톨 할 필요가 있습니다. 인스톨에 대한것은 OpenRTM Eclipse tools의 인스톨을 참조해 주십시오.

RTCBuilder 기동

인스톨 후, Eclipse를 처음으로 기동하면, 이하와 같은 Welcome 페이지가 표시됩니다.

이 Welcome 페이지를 왼쪽 상단의 「X」에 의해 닫으면 이하의 페이지가 표시됩니다.

오른쪽 상단의 「Open Perspective」버튼을 클릭해, 풀다운의 「Other…」버튼을 클릭합니다.

「RTC Builder」를 선택하는 것으로, RTCBuilder가 기동됩니다.

RTCBuilder 용 프로젝트 작성

우선, RT 컴포넌트를 작성하기 위한 Eclipse 프로젝트를 작성합니다. 화면상부의 메뉴로부터 [File]-[New]-[Project]를 선택합니다.

표시된「New Project」화면에서, [Other]-[RTC Build]를 선택해,「Next」를 클릭.

「Project name」에 작성하는 프로젝트명을 입력하고 [Finish]를 클릭.

지정한 프로젝트 이름의 프로젝트가 생성되어 패키지 익스플로어에 추가됩니다.

생성한 프로젝트에는, 디폴트 값이 설정된 RTC 프로파일 XML(RTC.xml)가 자동적으로 생성됩니다.

RTC 프로파일 에디터 기동

RTC 프로파일 에디터를 열려면 , 툴바의「 Open New RtcBuilder Editor 」버튼을 클릭하던가, 도구모음의 [file]-[Open New Builder Editor] 를 선택합니다.