인스톨 및 기동

RTCBuilder 의 인스톨 및 기동

여기에서는, RTCBuilder 의 인스톨 및 기동 방법에 대해 설명합니다.

RTCBuilder 의 인스톨

RTCBuilder 는 Eclipse 플러그 인이기 위해, Eclipse 본체 및 의존하고 있는 다른 Eclipse 플러그 인을 우선 인스톨 할 필요가 있습니다.동작환경 를 참조 후, 이것들을 다운로드합니다. Eclipse 의 인스톨은 해동할 뿐입니다.또, Eclipse 의 플러그 인은 해동 후, Eclipse 폴더내에 덧쓰기할 뿐입니다. RTCBuilder 의 인스톨은 RTCBuilder 의 플러그 인 jar 파일(jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_X.X.X.jar)을 eclipse/plugins 폴더에 배치하는 것만으로 완료입니다.

RTCBuilder의 기동

인스톨 후, Eclipse를 처음으로 기동하면, 이하와 같은 Welcome 페이지가 표시됩니다.

이 Welcome 페이지를 좌상의 「X」에 의해 닫으면 이하의 페이지가 표시됩니다.

우상의 「Open Perspective」버튼을 압하해, 풀다운의 「Other…」버튼을 압하합니다.

「RTC Builder」를 선택하는 것으로, RTCBuilder가 기동합니다.

RTCBuilder 용 프로젝트의 작성

우선 최초로, RT 컴퍼넌트를 작성하기 위한 Eclipse 프로젝트를 작성합니다. 화면상부의 메뉴로부터[파일][신규][프로젝트]를 선택합니다.

표시된「신규 프로젝트」화면에 있고,「그 외」「 RTC 비르다」를 선택해,「다음에」를 클릭.

「프로젝트명」란에 작성하는 프로젝트명을 입력해「종료」를 클릭.

지정한 명칭의 프로젝트가 생성되어 패키지 익스플로러내에 추가됩니다.

생성한 프로젝트내에는, 디폴트치가 설정된 RTC 프로파일 XML(RTC.xml)가 자동적으로 생성됩니다.

RTC 프로파일 에디터의 기동

RTC 프로파일 에디터를 열려면 , 툴바의「 Open New RtcBuilder Editor 」버튼을 압하하는지, 도구모음의 [file]-[Open New Builder Editor] 를 선택합니다.