T-Component Builder (이하, RTCBuilder )의 동작에 필요한 환경은 이하대로입니다.
| 환경 | 비고 | |
| 1 | Java Development Kit 6 | 주의:Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다. |
| 2 | Eclipse 3.2.이상 http://www.eclipse.org/downloads/index.php (http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php) |
Eclipse 본체 |
| 3 | Eclipse EMF 2.2이상(SDO,XSD 포함한다) | RTCBuilder가 의존하는 Eclipse 플러그 인 ※사용하시는 Eclipse의 버젼에 맞은 것을 사용해 주십시오. |
| 4 | Eclipse GEF 3.2이상(Draw2D 포함한다) | RTCBuilder가 의존하는 Eclipse 플러그 인 ※사용하시는 Eclipse 의 버젼에 맞은 것을 사용해 주십시오. |
또 이하의 개발을 실시하는 언어에 따라서는 이하의 환경을 인스톨 해 두면 편리합니다.
| 환경 | 비고 | |
| 1 | Eclipse CDT | C++용무의 개발 환경 |
| 2 | Pydev for Eclipse | python용의 개발 환경 |
RTCBuilder 는, OpenRTM-aist 를 대상으로 개발된 것입니다.그 외의 RTC 플랫폼에 대한 동작은 상정하고 있지 않습니다.