RTCBuilder 개요

RTCBuilder

개요

동작환경

 T-Component Builder (이하, RTCBuilder )의 동작에 필요한 환경은 이하대로입니다.

환경 비고
1 Java Development Kit 6 주의:Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다.
2 Eclipse 3.2.이상
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
(http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php)
Eclipse 본체
3 Eclipse EMF 2.2이상(SDO,XSD 포함한다) RTCBuilder가 의존하는 Eclipse 플러그 인
※사용하시는 Eclipse의 버젼에 맞은 것을 사용해 주십시오.
4 Eclipse GEF 3.2이상(Draw2D 포함한다) RTCBuilder가 의존하는 Eclipse 플러그 인
※사용하시는 Eclipse 의 버젼에 맞은 것을 사용해 주십시오.

 또 이하의 개발을 실시하는 언어에 따라서는 이하의 환경을 인스톨 해 두면 편리합니다.

환경 비고
1 Eclipse CDT C++용무의 개발 환경
2 Pydev for Eclipse python용의 개발 환경

제한

RTCBuilder 는, OpenRTM-aist 를 대상으로 개발된 것입니다.그 외의 RTC 플랫폼에 대한 동작은 상정하고 있지 않습니다.