개요・RTC작성의 흐름
동작환경
RTCBuilder 의 동작에 필요한 환경은 아래와 같습니다.
| № | 환경 | 비고 |
| １ | Java Development Kit 6 | 주의：Java1.5(5.0)에서 동작하지 않습니다. |
| ２ | Eclipse 3.4.2이상 http://www.eclipse.org/downloads/index.php http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php |
Eclipse본체 |
| ３ | Eclipse EMF 2.2이상(SDO,XSD포함) | RTCBuilder가 의존하는 Eclipse플러그 인 ※'사용하는 Eclipde의 버전에 맞춰 사용해 주십시오. |
| ４ | Eclipse GEF 3.2이상(Draw2D포함) | RTCBuilder가 의존하는 Eclipse 플러그인 ※사용하는 Eclipse버전에 맞춰 사용해 주십시오 |
| ５ | Eclipse Java development tools(JDT) | ※''사용하는 Eclipse버전에 맞춰 사용해 주십시오. |
또한, 이하의 개발 언어 환경에 의해 아래의 환경을 인스톨 해 두는것이 편리합니다.
| № | 환경 | 비고 |
| １ | Eclipse CDT | C++용 개발환경 |
| ２ | Pydev for Eclipse | python용 개발환경 |
제한
RTCBuilder 은, OpenRTM-aist 을 대상으로 개발된 것입니다. 기타의 RTC 플랫폼에 대한 동작은 상정하고 있지 않습니다.
