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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
TkMotorComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。
起動画面
SliderComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。)
起動画面
システム構築
使い方
SliderCompとTkMotorCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。