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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
概要
外部からの入力(イベント)により処理が実行されるExecutionContextのサンプルです。起動画面
Port間の接続が成功すると、ExtConnectorを実行したコンソールにどのコンポーネントの処理を進めるか選択するメニューが表示されます。 この入力値により、それぞれのコンポーネントは処理を1周期づつ進めていきます。