OpenRTM-aistでは、コマンドラインでRTCを操作するためのツールとしてrtshellと呼ぶツールを提供しています。rtshell は、ネームサーバー上に登録されている RTコンポーネントを管理すできるツールで, コンポーネントをactivate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行えます。 RTシステムの管理もできます。ここではそのインストール方法や、動作確認方法などについて説明します。なお、インストール以外の使い方などについてはrtshellを参照してください。