インストール方法

rtshellのインストールにはrtshellがPythonのプログラムであるため、OpenRTM-aist-Pythonのインストールが必要になります。

Windowsへのインストール

msiインストーラーによるOpenRTM-aistをインストールしてください。手順については下記のページを参照してください。

Linux環境へのインストール

Ubuntuの場合

一括インストールスクリプトを引数無しで実行すると、rtshell も含めて、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 JDK8 がインストールされます。 

OpenRTM-aist 2.0系のインストール時は、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行してください。 

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

OpenRTM-aist 1.2系のインストール時は、下記を実行して下さい。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh)

Raspbianの場合

一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。

 $ sudo sh pkg_install_raspbian.sh -l c++ -l python -l rtshell --yes
 $ sudo rtshell_post_install

なおRaspbianの環境では現状問題が報告されており下記の方法で対処してください。

上記の実行後、sudoをつけないで

 $ rtshell_post_install

と実行し、最初の2つの問い合わせには下記のように’’n’’と答え、最後の問い合わせのみにyと答えてください。

 Link man pages? n
 Link documentation? n
 Add shell support to .bashrc? y

実行を完了したら、一度ターミナルを閉じてください。

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK