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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
rtshellのインストールにはrtshellがPythonのプログラムであるため、OpenRTM-aist-Pythonのインストールが必要になります。
Windowsへのインストール
msiインストーラーによるOpenRTM-aistをインストールしてください。手順については下記のページを参照してください。Linux環境へのインストール
Ubuntuの場合
一括インストールスクリプトを引数無しで実行すると、rtshell も含めて、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 JDK8 がインストールされます。
OpenRTM-aist 2.0系のインストール時は、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行してください。
OpenRTM-aist 1.2系のインストール時は、下記を実行して下さい。
Raspbianの場合
一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。
なおRaspbianの環境では現状問題が報告されており下記の方法で対処してください。
上記の実行後、sudoをつけないで
と実行し、最初の2つの問い合わせには下記のように’’n’’と答え、最後の問い合わせのみにyと答えてください。
実行を完了したら、一度ターミナルを閉じてください。