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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aistのPython版、Java版には付属していませんのでご注意ください。また、Linux上では、LinuxにおけるOpenCVサンプルコードのビルド手順に従ってビルドしてインストールしてください。
概要
ObjectTrackingは、画面上から選択したオブジェクトを追跡して、その位置を赤い楕円形でかこんでしめすOpenCVコンポーネントのサンプルです。 OpenCVCamera、CameraViewerといっしょに使用します。
起動画面
使い方
ObjectTrackingは、画面上から選択したオブジェクトを追跡して、その位置を赤い楕円形でかこんでしめすコンポーネントです。ここではUSB Cameraから画像を取り込むためのOpenCVCameraコンポーネント、処理した画像を表示し、またマウスを用いてオブジェクトを選択するために使われるCameraViewerコンポーネントと共に使用します。以下ではWindowsにおいての使い方の説明をします。