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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
インストール手順については以下のページを参照してください。
パッケージ
Windowsインストーラー
msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
64bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)
MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529
32bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2) 含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)
MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。
Linuxパッケージ
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。
1.2.0-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。
Ubuntu/Debianの場合
ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(Python版)1.2系のインストールをご覧くだい。
ソースコード
MD5:88c83d2b3dfc70b8eb0b3377be3d51f9
MD5:84ad916e98e2eeb7b65450c57e15a0d1
ソースからのビルド
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編)またはソースからのビルド(Linux編)をご覧くだい。
deb/rpmパッケージ作成
1.1から上記のソースコードからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。
リリースノート
OpenRTM-aist Official Websiteからソースコード、Windowsインストーラー、Linux用パッケージなどがLGPLライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
対応(ビルド検証済)OS