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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 概要
- 起動画面
- 使い方
このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。概要
複合コンポーネントCompositeの使用方法を示したサンプルです。 複合コンポーネントをActivateする前に、複合コンポーネントを構成している子のコンポーネント間を接続する必要があります。
起動画面
複合コンポーネント内を表示させるため、PeriodicECShareCompositeをダブルクリックすると、別のエディタに表示されますので、コンポーネント間を接続します。
ここではConsoleIn/ConsoleOutコンポーネントと接続した場合の動作例を示します。
ConsoleInで「111」と入力した場合、ConsoleOutで「888」と表示されれば正しい動作です。 複合コンポーネントを構成している子コンポーネントは、入力値(コンソール画面に表示されている値)を2倍して出力しています。
使い方
Compositeのサンプルは、入力データポートから受け取った値を、3つの子コンポーネントがそれぞれ2倍の値にして出力しているので、最終的にCompositeの出力データポートから8倍の値が出力されるサンプルです。