• 参加人数
• 資料
• 開催案内
• 事前準備
• 事前にインストールしておくものリスト
• 講習会の様子

参加人数

18名

資料

• 第1部：OMG標準準拠ミドルウェアOpenRTM-aistについて(PDF)
• 第2部：UMLを利用したRTコンポーネントの開発について(PDF)
  • Pattern Weaver for RTM 2.3beta
  • Pattern Weaver 用 モデルファイル
• 第3部：コンポーネント開発実習(PDF)
  • 実習用サンプルコンポーネント一式

開催案内

Windows版OpenRTM-aist-0.4.2を対象とした講習会を6月5日、ROBOMEC2008にて行います。参加ご希望の方は<robomec08-tutorial@m.aist.go.jp>までご連絡お願いいたします。

すでにある程度OpenRTM-aistを使ったことがある方を対象としております。 今回の講習会ではWindows版OpenRTM-aist(C++/Python)を対象としたコンポーネント作成の実習を行う予定ですので、OpenRTM-aistを予めご自分のノートPC上のWindowsへインストールした上でご参加くださいますようお願いいたします。

なお、C++版のOpenRTM-aist-0.4.2は5/19にリリース予定です。実習ではC++は0.4.2, Pythonは0.4.1を使用しますので、お間違えのないようインストールをお願いいたします。

• 日時: 2008年6月5日, 10:00~16:00
• 場所: メルパルク 3F 瑞鳳
• メルパルクへのアクセス:マップ
• 定員： 約20名（ノートPCによる実習)
• 聴講料：無料
• 申込方法：お申込みは締め切らせていただきました。たくさんのお申し込みありがとうございました。

• プログラム:

''ROBOMEC2008チュートリアルのページへ''

事前準備

実習形式の講習会ですので、以下のものを事前にご準備いただきますようお願いいたします。

• LANケーブル(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するHUBから自分のPCへ繋ぐ為:2～3m, 1本
  • LANは基本的に有線接続でお願いします。
• テーブルタップ(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するタップから自分のPCに配電する為

• ノートPC (WindowsXPがインストールされている物)
  • Windows Vista はこちらで動作確認ができて居りませんので推奨しません。
  • バッテリは十分充電して置いてください。
  • IPアドレスはDHCPで配りますのでDHCPを有効にしておいてください。
  • 実習時はファイヤーウォール(Windowsのものや、セキュリティソフトのモノ等)を切った状態でご参加
  • 以下のソフトウエアを事前にインストールした状態でご参加ください。

• Visual C++ 2008/2005
  • Visual C++ 2005 Express Edition をご利用の方は Microsoft Platform SDK も予めインストールしておいてください。

• OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE (C++/Windows版)
  • ACE, omniORB が必要です。こちらを参考にインストールしておいてください。

• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE (Python版OpenRTM)
  • Python2.4以上が必要です こちらを参考にインストールしておいてください。

• RtcLink/RtcTemplate on Eclipse
  • マニュアルに従い予めJavaをインストールしておいてください。
  • こちらからWindows用全部入りをダウンロードしインストールしておいてください。(zipを展開するだけです。)

事前にインストールしておくものリスト

事前にインストールしておいていただきたいものを以下にまとめます。

※Visual C++ は当日配布することができませんので、必ずインストールしておいてください。

Eclipseも容量が大きいので、ダウンロードしておくことをお勧めします。

Visual C++ とEclipse以外は当日敷設するプライベートLAN上のWebサーバやUSBメモリでも配布いたします。

• VC2005またはVC2008 (無料のExpress版でも可)
  • VC2005 Express版 VC2005の場合SP1をあらかじめインストールしてください。
  • VC2008 Express版
• VC2005を使用する場合
  • OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc8.msi
  • ACE-5.5_vc8.msi
  • omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi
• VC2008を使用する場合
  • OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc9.msi
  • ACE-5.6_vc9.msi
  • omniORB-4.1.2_vc9.msi
• Python (Pythonはサンプルの都合上2.4を使用します。)
  • python-2.4.4.msi
  • PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe
  • omniORBpy-2.7.msi
  • OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RC1.win32.exe
  • PyBluez-0.15.win32-py2.4.exe
  • nxt_python-0.7.zip
• RtcLink/RtcTemplate (RtcTemplateが0.4.2になりましたのでご注意ください。)
  • eclipse32_rtclink041_rtctemplate042_win32.zip

講習会の様子