프로젝트

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여기에서는 공식 릴리즈된 소프트웨어뿐만 아니라, 사용자가 작성한 여러가지 컴포넌트나 툴을 찾을 수 있습니다. 누구든지 사용자 등록을 하면, 여기에 자신이 만든 컴포넌트나 툴 등을 소개하는 페이지를 작성하고, 다른 사용자에게 자신의 컴포넌트 등을 소개할 수 있습니다.

프로젝트에는 이하의 4개의 카테고리가 있습니다.
  • RT컴포넌트: 1개의 컴포넌트 또는 복수의 컴포넌트 군등이 등록되고 있습니다.
  • RT미들웨어: OpenRTM-aist나 다른 미들웨어, 미들웨어 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.
  • 툴: 각종 툴(RTSystemEditor나 rtshell을 포함) 은 이 카테고리에 있습니다.
  • 관련 문서: 관련 문서는 각종 인터페이스의 사양서나 메뉴얼 등을 포함합니다.
사용자 등록·로그인을 하고 아래 페이지로부터 신규 프로젝트 페이지를 작성해 주십시오.

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK