rtctree/rtsprofile

Python ライブラリ

rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。

rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。

インストーラー

rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。

最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。

  pip install rtctree
  pip install rtsprofile

rtctree のパッケージページはここです。

rtsprofile のパッケージページはここです。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。

Python ライブラリ
rtctree ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17
rtsprofile ソースコード github のページ
「Download ZIP」をクリックする
2015.09.17

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK