VMware로 테스트

VMware Player 는 VMware로 작성한 가상 PC를 동작 시킬 수 있는 에뮬레이션 소프트로, VMware, Inc. 으로부터 프리로 배포되고 있는 프리 소프트웨어 입니다. OpenRTM-aist를 시험하고 싶지만, Linux를 인스톨 한 PC를 준비할 수 없는 분은 이쪽에서 준비한 가상 PC를 VMwarePlayer로 실행하여 간편하게 OpenRTM-aist을 시험할 수 있습니다.

VMware Player의 다운로드

VMware Player VMware Inc., 의 아래의 페이지로부터 무료로 다운로드가 가능합니다.

• http://www.vmware.com/products/player/

다운로드한 파일 (VMware-player-x.y.z-?????.exe)를 실행해 인스톨 합니다. 이미 VMware (Player 혹은 Workstation)을 인스톨 하신분은 인스톨을 하실 필요가 없습니다.

가상PC 이미지

OpenRTM 를 테스트하기 위한 VMware용의 가상 PC이미지를 아래로부터 다운로드 하실 수 있습니다.

• OpenRTM-aist-FC6.zip(約740MB)
• MD5: 2cab300356be9e31b73a5dc6f1729f6f
• 주의 5月4日에 업데이트 된 파일은 파일사이즈는 같습니다만, 망가져 있습니다. MD5를 체크 후, 낡은 버젼의 경우는 다시 다운로드해 주십시오..

Windows ZIP해제 소프트는, 파일의 사이즈가 너무커서 전개되지 않는 경우가 있습니다. 이럴경우 프리 압축 해제 소프트를 사용해서 압축을 풀어주십시오.

다운로드 후 파일을 전개하면, OpenRTM-aist-FC6이라는 디렉토리가 작성되어 가상PC파일이 전개 됩니다. 전개후의 파일사이즈는 약 2GB정도 되기때문에 디스크확보에 주의해 주십시오.

이 가상 PC의 설정 및 인스톨 되어있는 Linux설정은 아래와 같습니다.

VMware가상PC사양

가상PC이미지를 기동

어카이브 전개후, OpenRTM-aist-FC6 디렉토리가 생성되기 때문에. 생성된것중 Other Linux 2.6.x kernel.vmx을 더블클릭해 VMWare를 기동합니다.

OpenRTM-aist를 테스트

다음은, Fedora Core 6이 기동되므로, 유저 openrtm, 패스워드 openrtm로 로그인합니다. 홈에 OpenRTM-aist-0.4.0이라고 하는 디렉토리가 있어, 이 안의 examples라고 하는 디렉토리내의 샘플 프로그램을 시험할 수 있습니다.

예를 들어 SimpleIO로 이동한후 , run.sh를 실행 하면(run.sh를 실행할 수 없을 때는,FAQ를 참조), ConsoleInComp와 ConsoleOutComp의 2개의 컴퍼넌트가 각각의 단말 윈도우로 실행됩니다.

샘플을 시험할 때 , 호스트 PC의 Windows에 Eclipse와 RtcLink를 인스톨 해 두는 것이 좋습니다.