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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
windows_installer_test.batとは
OpenRTM-aistをインストールしているWindows環境の設定を調べるスクリプトです。OpenRTM-aist 1.1.2版のインストール環境を調べるために作成しましたが、これ以前のバージョンがインストールされている環境でも使用可能です。
スクリプトをダブルクリックで実行するだけで結果がログファイルに出力され、以下の内容を確認することができます。
ダウンロード
以下の場所からダウンロードできます。
実行
ダウンロードした windows_installer_test.bat ファイルをダブルクリックします。 実行中コマンドプロンプト画面が表示されますが、終了すれば消えますので、それまでお待ちください。
カスタム実行(Cygwin利用)
インストールされているディレクトリ構造をtreeコマンドでログファイルに書き出しています。
Cygwinのtreeコマンドがインストールされている環境ならば、スクリプト冒頭の下記設定を環境に合わせて下さい。%CYGWIN_DIR%\bin\tree.exe が存在しない場合はWindows標準のtreeコマンドを使用します。
Cygwinのtreeコマンドがインストールされていると、OpenRTM-aist-Pythonとrtshellのインストールディレクトリ構造のログ yymmdd-hhmmss_'Python directory'-dir.tree がコンパクトになります。出力指定で何階層目までディレクトリを降りるかを指定できるからです。 Windows標準のtreeコマンドは階層指定ができないため、OpenRTM-aist-PythonがインストールされているPythonディレクトリのトップからの構造を全てが対象になってしまいます。そのため、ログにはディレクトリ名だけを出力しています。
ログファイル
実行結果は全てログファイルに出力されます。出力先は、スクリプトと同じディレクトリのlogフォルダ(無ければ自動で作成される)下です。
本スクリプトをUSBメモリ上で実行し、結果は別のPCで確認するという使い方ができます。
OpenRTM-aistの64bit版は既にアンインストールされている場合でも、rtc***.log 等のファイルが存在するためにディレクトリが残っている場合は、このログファイルが出力されることになります。
OpenRTM-aistの32bit版は既にアンインストールされている場合でも、64bit版と同じ理由でこのログファイルが出力される場合があります。
インストール先がC:\Python27だった場合は、ログファイル名がyymmdd-hhmmss_Python27-dir.treeとなります。
出力内容詳細
メインのログファイル
OpenRTM-aistのインストール確認(Program Filesフォルダをチェック)
「C:\Program Files\OpenRTM-aist」と「C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist」のディレクトリ存在確認をしています。OpenRTM-aistを既にアンインストールしていても、インストール後に生成されたファイル(rtc***.log等)が存在しているとディレクトリが残ってしまいます。ディレクトリが「exist!」となっていても、C++, Python, Javaの各Examplesが「not installed」の場合はこのケースが考えられます。treeファイルを確認して下さい。
システム環境変数の確認
Pathの確認
PythonとOpenRTM-aist-Pythonとrtshellのインストール確認
OpenRTM-aist-Pythonとrtshellのインストールディレクトリ確認
カスタムインストールの確認
treeファイル