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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
ロボット動作時の信頼性を高めるRTCを公開する。 また、昨年度のRTMC2013で公開した「写真撮影RTC群」について 実際のデモンストレーションでの動作を通して得た問題点を改善するRTCを公開する。
概要
特徴
仕様
このページで公開しているRTC
ソース&実行ファイル/マニュアル
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
概要
特徴
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネント
概要
MIDI形式のデータをRT-Middleware上で扱うためのIDLファイルと,それを利用したサンプルRT-Component(RTC)を配布します.MIDI(Musical Instrument Digital Interface)は電子楽器の共通規格であり,楽器演奏ロボットなどにも利用されています.
RT-Middleware上でロボットと音楽を協調させるといった場面で活用できます.
テスト環境
RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
概要
特徴
ユーザによる指差し指示の為のコンポーネント
概要
RGB-Dセンサを利用した,ユーザの指差し位置を認識するためのコンポーネントです.
簡便な準備で使用できるようにすることを目標に作成しています.
迅速にキャリブレーションを行い,システムに組み込むことができるようになります.
自動アングル機能を有したロボットカメラ
ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で 個々の機能も別のサービスとして活躍が期待できる。
概要
特徴
仕様
このページで公開しているRTC
ソース&実行ファイル/マニュアル/紹介動画
更新履歴
RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル
発表
概要
RecordSketch-メディアート作品制作におけるRTミドルウェアの応用-
概要
利用したRTC群
・macTabletRTC: intuos社のWacom製ペンタブレット利用時のペンの「座標」・「筆圧」・「描画面に対する傾き」を検出
屋内サービスロボット用RTC群
遅くなりましたが全コンテンツが揃いました.
概要
屋内サービスロボット用のRTC群を提供します.各RTCの使用方法やライセンスはGitHubのページをごらんください.
全てのRTCはWindowsとLinuxで動作しますので,OSを選ばず使用できます(注意:Android Conversation RTCは除く).
屋内サービスロボット用RTC群
コミュニケーション用RTCとセンサRTC,Kobuki改良用RTCを提供します.
Android Conversation RTC
Android端末を利用し,多言語の音声発話と音声認識機能を利用できます.
移動ロボット知覚制御用RTC 群
概要
Pages