このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。
InPort、OutPortの使用方法のサンプルです.ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントを起動させます。 Port間を接続すると、ConsoleIn側で入力した数字が、ConsoleOut側に表示されます.Port間はRTSystemEditorを用いる以外にrtshellコマンドを実行することで接続できます。
SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。 ConsoleInの画面から数字を入力してください。そうするとConsoleOutで入力した数字が出力されます。
Windowsの場合 | Linuxの場合 | |||
ConsoleInコンポーネント | ConsoleOutコンポーネント | ConsoleInコンポーネント | ConsoleOutコンポーネント | |
C++版 | ConsoleIn.bat | ConsoleOut.bat | ConsoleInComp | ConsoleOutComp |
Python版 | ConsoleIn.bat | ConsoleOut.bat | ConsoleIn.py | ConsoleOut.py |
Java版 | ConsoleIn.bat | ConsoleOut.bat | ConsoleIn.sh | ConsoleOut.sh |